如果機(jī)器視覺系統(tǒng)不能采集到清晰準(zhǔn)確的圖像,就無法保證后續(xù)的一系列操作是否正確或是有意義,因此在整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中,圖像的采集是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺鏡頭是實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測量與判斷的重要組件,其質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)是否能夠獲取高品質(zhì)圖像,是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化。下面,就通過對(duì)光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)進(jìn)行解釋與分析,來對(duì)機(jī)器視覺鏡頭進(jìn)行一定的了解。參數(shù)一:焦距。焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到顯現(xiàn)清晰影像的焦點(diǎn)之間的距離,焦距是機(jī)器視覺鏡頭的重要性能指標(biāo),其長短決定著成像的大小、視角的大小以及景深的大小。焦距越短,視角越大,所能觀察的范圍也越大;反之,焦距越常,視角越小,能觀察的范圍也越小。為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)圖像的采集,鏡頭又分為了定焦與變焦兩大類。
參數(shù)二:光圈。光圈是鏡頭中改變中間孔大小的一個(gè)機(jī)械裝置,其大小,由焦距和通光孔徑的比值來決定。比值越小,光圈越大,則在單位時(shí)間內(nèi)的通光量也越大;反之,比值越大,光圈就會(huì)越小,通光量也會(huì)隨之變小。
參數(shù)三:景深。機(jī)器視覺鏡頭拍攝被測物體的清晰范圍是有一定限度的,而景深就是指的在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),能清晰展現(xiàn)的這個(gè)范圍。景深與光圈、焦距、拍攝距離有著緊密的聯(lián)系。(1)光圈越大,景深越?。还馊υ叫?,景深越大。(2焦距越長,景深越小;焦距越短,景深越大;(3)拍攝距離越遠(yuǎn),景深越大;距離越近,景深越小。
參數(shù)四:拍攝距離。顧名思義,鏡頭的工作面到被測物體的距離就是所謂的拍攝距離。
除了以上四個(gè)主要的互相影響的參數(shù)外,機(jī)器視覺鏡頭的參數(shù)還包括CCD的尺寸、與相機(jī)的接口、分辨率、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)等等。正是這些參數(shù)在影響著機(jī)器視覺鏡頭能否發(fā)揮其作用,在選擇鏡頭時(shí),一定要以適合檢測需要為原則,因此,對(duì)其參數(shù)的了解時(shí)必不可少的。
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